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机械手关节部位可否采用同步带轮驱动

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发表于 2020-2-14 22:23:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,机械手关节,现在是用齿轮驱动关节旋转,那么可否采用带轮方式驱动?谢谢!

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发表于 2020-2-14 22:51:46 | 显示全部楼层
之前看到过库卡机械臂用的同步带
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发表于 2020-2-15 02:00:39 | 显示全部楼层
见过这样的基本上是同步带。
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发表于 2020-2-15 14:10:30 | 显示全部楼层
豹赢彩票_[开户赠金]可以的,如果空间足够,完全可以用同步带传动,更便于现场装配。

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发表于 2020-2-15 15:41:44 | 显示全部楼层
齿轮优点:高精度,高承载
- U- M0 r3 ]/ ?4 Y" X9 r同步轮优点:方便调节,成本,适合轻载
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发表于 2020-2-15 16:20:21 | 显示全部楼层
楼上说的对。
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发表于 2020-2-15 19:45:54 | 显示全部楼层
同步带适合轻载
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 楼主| 发表于 2020-2-15 21:10:26 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2020-2-15 19:45' h" I: u1 w# g8 S/ E1 E
同步带适合轻载

) I- b9 w. t7 H( fOK$ U3 [9 f/ r) e( d* |+ W7 G
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发表于 2020-2-16 09:11:19 | 显示全部楼层
看负载情况,同步带适用于轻载,中载和重载建议采用齿轮传动
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